1.000 yıldan fazla bir süre boyunca Ren Nehri'nin iki yakasını birbirine bağlayan sabit bir köprü yoktu. Bu durum 19. yüzyılın sonunda değişecekti. 1882 yılında, Almanya çapında yapılan bir ihale sonrasında inşaat çalışmalarına başlandı. Jüri, 38 tasarım arasından Philipp Holzmann ve Benckiser Kardeşler firmalarının ortak projesini seçti.
1882/83 kışındaki sel felaketleri inşaat çalışmalarını büyük ölçüde aksattı, ancak 1885 yılında masif kumtaşı ayakları üzerindeki beş çelik kemerin inşaatı başarıyla tamamlandı.
3,5 milyon kilogram dövme demir kullanıldı ve sayısız perçin, yeni kemerlerin yerleştirilmesinden sonra günümüzün köprü şenliğinde halka satılan yapıyı bir arada tuttu. 87-99-103-99-87 metrelik açıklıklar, sadece gemilerin sorunsuz geçişini sağlamakla kalmadı, aynı zamanda bu değişkenlikleriyle bugüne kadar yapının zarif görünümüne önemli ölçüde katkıda bulundu.
30 Mayıs 1885'te beklenen an geldi: Yeni köprü törenle açıldı. O gün köprüden geçiş ücretsizdi. 1 Haziran 1885'ten itibaren tüm yaya ve araç geçişleri ücretli hale geldi: Her yaya dört pfennig, atlı tramvay yolcuları beş pfennig, bir domuz veya keçi için bile bir pfennig ödenmesi gerekiyordu; öğrenciler ise ücretten muaftı.
Gümrük memurları, köprünün her iki ucundaki "Octroihäuschen" adı verilen kulübelerde oturarak geçiş ücretini tahsil ediyorlardı. Başlangıçta üç yıllığına sınırlı olan bu uygulama, sonuçta 27 yıl boyunca yürürlükte kaldı. Köprü geçiş ücreti ancak 1912'de kaldırıldı.
Köprü geçiş ücreti, o dönem için muazzam sayılabilecek 3,6 milyon altın mark tutarındaki inşaat maliyetini finanse etmek amacıyla büyük dükalığın eyalet hükümeti tarafından tahsil edildi.
20. yüzyılın ilk on yıllarında trafik yoğunluğu o kadar artmıştı ki, köprü 1931 ile 1934 yılları arasında beş metre genişletildi. Bu, hiç de kolay bir iş değildi; zira statik nedenlerle, dengesiz nehir yatağındaki ayakların da yeniden örülmesi gerekiyordu.
İkinci Dünya Savaşı ve yeniden yapılanma
1945 yılında, savaşın son aylarında (Mart ayında) Alman istihkam birlikleri köprüyü havaya uçurdu, ancak bu, Müttefiklerin ilerleyişini durdurmaya yetmedi. ABD istihkam birlikleri, 1950 yılında bir köprü şenliğiyle taçlandırılan yeniden inşa çalışmaları süresince, 1661'den beri elektör döneminde olduğu gibi bir gemi ponton köprüsü kurdu.
Modern çağın daha sade biçimleriyle yeniden inşa edilen köprü, tramvay trafiği için raylar da barındırıyordu. 1960 yılında, Kastel tarafına, birbiriyle kesişen üç federal yolun trafik akışını yönetmek için bir döner kavşak yapıldı.
1945'ten beri köprüye bir başka anlam daha yüklendi: İkinci Dünya Savaşı'nın ardından Ren Nehri, Amerikan ve Fransız işgal bölgeleri arasındaki sınır olarak ilan edildi ve Mainz şehri bu şekilde ikiye bölündü. Mainz'ın Ren Nehri'nin sol yakasındaki kısmı daha sonra yeni kurulan Rheinland-Pfalz eyaletine dahil edilirken, nehrin sağ yakasındaki semtler ise yeni kurulan Hessen eyaletine bağlandı.
Ren Nehri'nin sağ yakasındaki Mainz-Kastel, Mainz-Amöneburg ve Mainz-Kostheim gibi, bugünkü Hessen eyaletinin başkenti Wiesbaden'in "vekaleten idaresi" altına alındı.
1991'den 1995'e kadar genel yenileme
Köprü, 1991 ile 1995 yılları arasında gerçekleştirilen kapsamlı yenileme çalışmaları sırasında büyük bir dönüşüm geçirdi. Özellikle çelik kemerlerin değiştirilmesi ve yol döşemelerinin yenilenmesi gerekiyordu. Yenileme çalışmaları sırasında, Anıt Koruma Dairesi, teknik ve işlevsel açıdan gerekli çalışmaların yanı sıra yapının orijinal karakterinin de gözetilmesini sağladı. Lambaların, korkulukların ve renklerin seçiminde ve Kasteler kıyısındaki armalar veya orijinal yarım kemer gibi tarihi detayların eklenmesinde, yapının eski güzelliğini yeniden canlandırmaya çalışıldı.
Yenilemenin teknik zorluklarının yanı sıra, günümüzün köprü mühendisleri, trafik akışı devam ederken devasa bir işi başardılar. Yenileme çalışmaları toplamda 139,5 milyon Mark'a mal oldu. Bu büyük bir meblağdı, ancak bu önemli bağlantının işlevi ve ünlü Mainz şehir manzarası önündeki yapının estetiği göz önüne alındığında, iyi bir yatırımdı.
Üç yılı aşkın süren genel yenileme çalışmalarının ardından, Theodor-Heuss Köprüsü 18 Temmuz 1995'te yeniden trafiğe açıldı. Ancak bu gün ve ertesi gün, sadece Ren Nehri'nin iki yakasındaki eyalet başkentlerinden akın eden ve köprü festivaliyle en güzel bağlantı eksenlerini kutlamak isteyen yaklaşık 200.000 yaya için açıldı.
Köprünün tam ortasında olmayan Mainz-Kastel yer adı levhası, Hessen ve Rheinland-Pfalz eyaletleri arasındaki sınırı işaret ediyor. Şehir merkezindeki bu karayolu köprüsü, Ren Nehri'nin her iki yakasındaki Mainz sakinleri için her zaman özel bir anlam taşımıştır. 110 yıllık yapının restorasyon çalışmalarının ardından yaşanan büyük akın ancak bu şekilde anlaşılabilir.
Bu durum, daha önce düzenlenen toplam üç köprü festivalinde de geçerliydi. 1995 yılında, yedi sahne ve çift müzikli havai fişek gösterisi içeren festivalin finansmanına katkıda bulunmak ve küçük bir hatıra satın almak için yoldan geçenler bir köprü geçiş ücreti ödeyebiliyorlardı.
